អត្ថបទព័ត៌មាននេះពិភាក្សាអំពីរចនាសម្ព័ន្ធអគ្គិសនីនៃគំនរសាកថ្ម DC កាំភ្លើងពីរដើម, បញ្ជាក់ពីគោលការណ៍ការងារនៃកាំភ្លើងតែមួយដើម និងគំនរសាកថ្មរថយន្តអគ្គិសនីកាំភ្លើងពីរដើមនិងស្នើយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងទិន្នផលសម្រាប់ការធ្វើឱ្យស្មើគ្នា និងការសាកថ្មឆ្លាស់គ្នានៃស្ថានីយ៍សាកថ្មកាំភ្លើងពីរដើម.
ដើម្បីកែលម្អភាពវៃឆ្លាត និងការឆ្លើយតបតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃការគ្រប់គ្រងការសាកថ្ម អត្ថបទនេះក៏បានលើកឡើងពីគ្រោងការណ៍រចនាសម្រាប់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគំនរសាកថ្មដោយផ្អែកលើបន្ទះឈីបត្រួតពិនិត្យមេ STM32F407 ជាមួយនឹងស្នូល Cortex M4 និងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ FreeRTOS ដែលបានបង្កប់។
ការរចនានៃរចនាសម្ព័ន្ធអគ្គិសនីទាំងមូលនៃគំនរសាកថ្ម
ការរចនាស្ថាបត្យកម្ម
ការរចនាថ្មីនេះបង្ហាញពីកាំភ្លើងពីរដើមឆ្នាំងសាក EV ចរន្តអគ្គិសនីដែលមានឧបករណ៍បញ្ជាសំខាន់ ម៉ូឌុលថាមពល អេក្រង់បង្ហាញចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន ឧបករណ៍អានកាត IC ម៉ែត្រថាមពលឆ្លាតវៃកុងតាក់ AC, កុងតាក់ DC, ឧបករណ៍បំបែកសៀគ្វី ឧបករណ៍ការពារការកើនឡើងចរន្ត និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC 12V ចំនួនពីរ។ ដ្យាក្រាមអគ្គិសនីទាំងមូលនៃគំនរសាកត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម។ ការរចនាការតភ្ជាប់អគ្គិសនីរវាងគំនរសាក និងកាំភ្លើង A និង B អនុលោមតាមស្តង់ដារជាតិសម្រាប់ចំណុចប្រទាក់សាក DC នៃឧបករណ៍សាកដែលមានចរន្តសម្រាប់យានយន្តអគ្គិសនី។

គោលការណ៍ធ្វើការ
ស្ថានីយ៍សាកថ្មគឺជាកាំភ្លើងពីរដើមស្ថានីយសាកថ្ម DCដោយប្រើប្រាស់ម៉ូឌុលថាមពលចំនួន 10 ដែលភ្ជាប់គ្នាស្របគ្នា ដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងរបៀបត្រួតពិនិត្យការសាកថ្មពីរ៖ ការសាកថ្មបែបសមភាព និងការសាកថ្មแบบวนรอบ។
ការសាកថ្មស្មើភាពគ្នា៖ កាំភ្លើង A និង B ទាំងពីរសាកក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដោយមានម៉ូឌុលថាមពលអតិបរមាចំនួន 5 សាកពីកាំភ្លើងនីមួយៗ។
ការសាកថ្មแบบวนៗ៖ នៅពេលដែលកាំភ្លើងតែមួយដើមកំពុងដំណើរការ ម៉ូឌុលថាមពលអតិបរមាចំនួន 10 អាចសាកថ្មបាន។
ម៉ូឌុលថាមពលទទួលបានថាមពលបញ្ចូល AC បីដំណាក់កាល ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍ការពារការកើនឡើង ឧបករណ៍វាស់ថាមពល AC បីដំណាក់កាល និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ AC។ ម៉ូឌុលថាមពលបញ្ចេញថាមពល DC។ ប៊ូតុងឈប់បន្ទាន់ក៏ត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅច្រកចូលផងដែរ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការការពារបញ្ឈប់បន្ទាន់ដោយកាត់ផ្តាច់ការបញ្ចូលបីដំណាក់កាល។ ឧបករណ៍បញ្ជាសំខាន់ទំនាក់ទំនងជាមួយម៉ូឌុលថាមពលតាមរយៈឡានក្រុង CAN ដើម្បីផ្លាស់ប្តូរពាក្យបញ្ជាត្រួតពិនិត្យទិន្នផល ហើយម៉ូឌុលថាមពលក៏ត្រូវបានភ្ជាប់តាមរយៈឡានក្រុង CAN ផងដែរ។ ស្ថានីយ៍នេះមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC 12V ចំនួនពីរ៖ មួយភ្ជាប់ទៅនឹងម្ជុល A+ និង A- នៃកាំភ្លើងសាកដើម្បីផ្តល់ថាមពលជំនួយវ៉ុលទាបដល់យានយន្តអគ្គិសនី និងមួយទៀតផ្តល់ថាមពលដល់អេក្រង់បង្ហាញចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីន។
ការរចនាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសំខាន់
ក. ដ្យាក្រាមប្លុកមុខងារប្រព័ន្ធ
ដ្យាក្រាមប្លុកប្រព័ន្ធបញ្ជាសំខាន់ត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម។ បន្ទះឈីបបញ្ជាសំខាន់នៃប្រព័ន្ធគឺ STM32F407ZGT6 ដែលមានចំណុចប្រទាក់គ្រឿងកុំព្យូទ័រដ៏សម្បូរបែប៖ CAN ចំនួន 2, USART ចំនួន 4, UART ចំនួន 2, ចំណុចប្រទាក់ Ethernet ចំនួន 1 ជាដើម ដែលបំពេញតាមតម្រូវការចំណុចប្រទាក់ជាមូលដ្ឋាននៃប្រព័ន្ធបញ្ជាគំនរសាក ដើម្បីគ្រប់គ្រងគ្រឿងកុំព្យូទ័រដូចជាម៉ូឌុលថាមពល ម៉ែត្រឆ្លាតវៃ ឧបករណ៍អានកាត IC និងអេក្រង់ប៉ះ។

ខ. ការរចនាសៀគ្វីផ្នែករឹងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសំខាន់
នេះរួមបញ្ចូលទាំងការរចនាសៀគ្វីចំណុចប្រទាក់ឡានក្រុងសម្រាប់ RS232, RS485 និង CAN។

ការរចនាចំណុចប្រទាក់ RS232

ការរចនាចំណុចប្រទាក់ RS485

ការរចនាចំណុចប្រទាក់ CAN
—ចុងបញ្ចប់—
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ខែធ្នូ-០១-២០២៥